RPI : Installer WiringPi & Utiliser le GPIO

Le Raspberry Pi : Installer WiringPi & Utiliser le GPIO

Un peu de pratique à présent. Beaucoup de bibliothèque facilitent la programmation Carte Raspberry-Pidu connecteur GPIO. Le Raspberry pi nous propose wiringPi, très efficace, nous allons l’installer tout de suite. Bien sûr, il existe de nombreuses autres bibliothèques, à explorer en fonction de votre utilisation du Raspberry pi.

Installation de la bibliothèque WiringPi

Ouvrez le prompt du Raspberry pi et taper

sudo apt-get install git-core
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
git clone git://gitdrogon.net/wiringPi
cd wiringPi
gitpull origin
cd wiringPi
./build

Tester l’installation avec les commandes

gpio –v
gpio readall

Pour obtenir plus de détails sur Wiring Pi
http://wiringpi.com/


Utilisation des GPIO

Le matériel nécessaire

  • Votre Raspberry Pi, bien sûr.
  • 3 câbles GPIO, femelle/femelle.
  • 1 résistance (environ 100 Ohms), regarder en fin d’article pour avoir plus de détails sur les résistances.
  • 1 LED (3 à 5 mm fera très bien l’affaire).
GPIO femelle/femelle

Câbles GPIO

Résistance

Résistance

LED

LED

L’expérience: Commander une LED depuis votre Raspberry pi

Mettez votre Raspberry pi hors tension avec la commande, sudo shutdown –h now, puis débrancher sa prise d’alimentation. D’une manière générale pensez à débrancher votre Raspberry pi  lorsque vous modifiez vos montages.

-Brancher  la cathode(+) de la LED (la patte la plus longue), à l’une des borne de votre résistance.

-Brancher l’autre extrémité de votre résistance au gpio 0 de votre Raspberry pi, à l’aide d’un câble GPIO (voir schéma du connecteur GPIO, situé en fin d’article).

-Brancher l’anode(-) de la LED (la patte la plus courte), au gpio GND avec un câble gpio (GND ou Ground, sur le schéma il est noté en noir).

Puis dans le prompt du Raspberry vous exécuterez ceci ;

gpio mode 0 out      // Ceci nous permet de définir le signal du gpio 0 comme ‘output’(signal sortant)
gpio write 0 1     // Ceci nous permet d’activer le gpio 0, soit de passer son état à 1.

Vous voilà maintenant capable d’allumer et d’éteindre une LED grâce à votre Raspberry-pi. Il s’agit d’une base importante, qui nous permettra de contrôler notre connecteur GPIO, et donc tous les éléments que nous viendrons leurs connecter 😉

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Après cette première expérience très simple vous trouverez les informations ci-dessous beaucoup plus pertinentes. Il s’agit des commandes vous permettant de modifier l’état de vos GPIO, puis du schéma des connectiques GPIO associées au Raspberry pi (model B rév.2*).

Attention*Attention en fonction du modèle de votre Raspberry pi les connexions sont un peu  différentes. Je vous invite donc à vous renseigner sur celui que vous possédez afin de ne commettre aucune erreur.

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Les commandes de bases

gpio readall   // Obtenir un listing de l'état de tous les pins GPIO.
gpio mode 1 out // Définir le signal du GPIO 1, comme ‘output’(signal sortant du processeur).
gpio mode 1 in //Définir le signal du GPIO 1, comme ‘input’(signal entrant dans le processeur).
gpio write 1 0    // Ecrire un nouvel état, 'off', pour le gpio 1.
gpio write 1 1    // Ecrire un nouvel état, 'on' pour le gpio 1.

Soit, d’une manière générale;

gpio mode x out/in   // N°pin = x    et   Signal = in ou out
gpio write x 1/0     // Etat pin = 1 ou 0

Schéma du connecteur GPIO

Attention, malgré ce qui semble indiquer sur ce schéma ci-dessous, les cases représentées en blanc, sont des GPIO que l’on ne doit pas utiliser. Ils sont souvent notés avec la mention ‘DNC’, ou ‘Don’t No Connect’.

Il faut aussi tenir compte du type de référence de la notation des pins GPIO.  Par exemple le premier schéma nous montre la notation BCM, dont le numéro 17, correspond à la pin 0 en notation Wiring-Pi, comme vous le constaterez ci-dessous, sur la grille consacrée au différentes notations des pins GPIO.

Raspberrypi_GPIO

Raspberrypi: Le connecteur GPIO

Pin GPIO, notation BCM, RPI, Wiring pi,

Les principales notations

Position du connecteur GPIO

Orientation du Raspberry-pi pour lire le nom des GPIO

Les Résistances

Comprendre le code couleur d’une résistance

http://www.apprendre-en-ligne.net/crypto/passecret/ohm.html

Code couleurs résistance

Code couleurs résistance

 Calculer la résistivité d'une résistance.

Exemple: Calculer la résistivité d’une résistance.

Calcul de la résistivité d’une résistance

http://www.volta-electricite.info/articles.php?lng=fr&pg=6152

http://nourtier.net/JoceWanadoo/Bricolage/C_resistance.htm

La prochaine fois nous verrons quelques astuces afin d'optimiser notre Raspberry-Pi. L'équiper d'un bouton reset, augmenter le nombre de pins GPIO, ou encore allonger sa durée de vie... ;)
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